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热继电器为什么反应比较慢？

热继电器的主要保护对象是电动机，它的动作特性要与电动机绕组允许发热特性相配合，即热继电器的动作特性曲线，应位于电动机允许发热曲线的下方，而又接近它。

电动机允许发热特性与热继电器动作特性的匹配关系

热继的工作原理：热继电器内部双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片组成，正常电流情况下，双金属片受热弯曲程度不大，变形量不足以引起热继电器脱扣；但当电流持续上升达到一定倍数后，双金属片弯曲到一定程度后推动热继脱扣机构动作，且电流越大（但不超过其热耐受电流），动作时间越短，呈现反时限保护特性。

双金属片加热形式：直接加热，复合加热，间接加热

热继电器在过载电流下能动作，是因为其内部的双金属片在电流热效应作用下产生的温度达到了双金属片的动作温度。热继电器从冷态（冷态是指未通电流前温度与环境温度相同时的状态）到达热态（一般是指通1.0倍或1.05额定点电流直至温度不再上升的热平衡状态），再到过载电流情况下动作，双金属片受热弯曲需要一定时间。

电流倍数一定时，热继电器动作时间主要与时间常数有关，时间常数反映双金属片热惯性的大小，其值越大则温度上升的速度越慢，动作时间越长。

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如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

　　一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态;3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态;

　　总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

　状态之间的转换

　　状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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EOCR-DS3产品特点√采用独立的两个输出端子（1a1b)和3CT的超薄型电机保护继电器√内置MCU（微处理控制器）√具有定时限电流-时间曲线特性√超小型/薄型设计√过电流/缺相/逆相/堵转保护功能√启动延迟时间/操作时间可单独设定√可确认运行电流：红色LED√运行指示和跳闸原因指示的功能√手动（即时）/电动（远程）复位√环境适用性√超低功耗√（T）:端子型√AC/DC操作电源通用√通过前面部拨码开关N-R选择功能，逆相开/关设定功能EOCRDS3产品接线图EOCRDS3外形尺寸
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